Każdy produkt spożywczy ma określoną wartość energetyczną, którą wyraża się w kilokaloriach (w skrócie: kcal) lub kilodżulach (w skrócie: kJ) na określoną jednostkę wagową lub objętościową np. 100 gram lub 100 ml.
Zawartość kalorii w mleku sojowym wynosi 41 kilokalorii w 100 mililitrach.
Kaloryczność mleka sojowego wynosi 41 kcal / 100 ml produktu. Sto ml mleka sojowego zawiera 6,0 g białka, 1,4 g tłuszczy i 4,3 g węglowodanów.